Nvidia は、CES 2026 にて、自律走行車向けの新しいオープンソース AI モデル「Alpamayo」を発表しました。このモデルは、自律走行システムが人間のように複雑な運転状況を推論し、適切に対応する能力を持つことを目指しています。特に、業界が長年直面してきた、稀で予測不能な状況に対応する「ロングテール問題」の解決を目的としています。
Nvidia のジェンスン・フアン CEO はこの発表を「物理 AI における ChatGPT モーメント」と表現し、機械が現実世界を理解して行動する新たな時代の幕開けを示唆しました。Alpamayo は単一のモデルではなく、3つの主要な要素で構成される包括的なエコシステムです。
第一に、思考連鎖型の推論モデル「Alpamayo 1」です。100 億以上のパラメータを持つこの Vision-Language-Action (VLA) モデルは、単に運転操作を判断するだけでなく、その結論に至った論理的な過程を言語で説明できる点が特徴です。これにより、システムの判断根拠が明確になり、信頼性の向上につながります。
第二に、オープンソースのシミュレーションフレームワーク「AlpaSim」です。開発者はこの忠実度の高いシミュレータを使い、現実の道路で展開する前に AI モデルを安全かつ迅速にテスト・検証できます。
第三に、1,700 時間以上に及ぶ「Physical AI Open Datasets」です。このデータセットには、AI モデルの学習に不可欠な、現実世界で自動運転車が直面する「稀で複雑な運転シナリオ」が豊富に含まれています。
Alpamayo は、従来の「知覚」と「計画」を分離したアーキテクチャから、両者を統合した「推論」ベースの物理 AI への移行を象徴しています。これは車両に直接搭載される完成品ではなく、自動車メーカーなどが自社システムを開発するための大規模な「教師モデル」として提供されます。これにより、開発者は未知の状況にも対応できる、より頑健な自律走行システムの構築が可能になります。
Nvidia は Alpamayo をオープンソース化することで、テスラの Full Self-Driving (FSD) のような独自の閉じたアプローチとは対照的に、「自動運転の Android」のようなエコシステムの構築を目指しています。すでにメルセデス・ベンツが 2025 年型 CLA への搭載を発表しており、2026 年から市場に投入される予定です。JLR、Lucid、Uber なども採用を表明しており、今後業界の標準となる可能性を秘めています。
このオープンなアプローチは、業界全体の技術革新を加速させ、より安全で信頼性の高いレベル 4 自律走行の実現に貢献することが期待されます。
